Сава Младенов е роден преди 170 години между Сава и Варвара, откъдето и получава своето име. Семейството му е особено съчетание от буйната кръв на Младен Ръжанов от Пиротско окръжие и гордата тетевенка Цана Петрова. Тук той израства, учи и формира волния и свободолюбив балканджийски дух, предопределил и неговото бъдещо поведение на непримиримост към порядките на турския феодализъм.
Сава Младенов участва и във Втората българска легия в Белград (1867-1878). Тук се запознава с Васил Левски. Включва се във ВРО и е негов сподвижник и куриер. Изпълнява особени поръчки. За него Васил Левски ще запише в джобното си тефтерче: „... виж Савата да дойде..., ще се плаща на черни души...“. Участва в работата на Тевенското читалище (1869), а заедно с Васил Левски основават Тетевенския частен революционен комитет (1870). След смъртта на Апостола се установява в Румъния. Участва в Априлското въстание (1876) и се включва в Четата на Христо Ботев. Загива след предателство на 21 юни 1876 година в местността „Козница“ на тетевенския балкан.

